松下伺服器維修過速
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電機的轉速超過了參數PR73(過速水平)設定值
避免指令速度過高。檢查指令脈沖頻率和分倍頻比率。對于不恰當的增益引起的過沖。請 正確的調整增益。按照接線圖,正確連接編碼器線路
指令脈沖分倍頻出錯
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參數PR48-PR4B(電子齒輪的第一,第二分子,分母)設置不正確。
檢查PR48-PR4B參數值。設置正確的分倍頻比率,保證經過電子齒輪后的指令脈沖頻率最大不超過2M PPS。以及輸入到偏差計數器里的脈沖不超過500KPPS
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