（干貨）電梯專用變頻器維修經驗淺談

一、概述

        變頻器是最常見的調速設備，對搞工業設備的人來說，是最熟悉不過的了。交直流調速技術的出現，算是工業革命的一次進步，畢竟電子無級調速，不管是實用性考慮，還是制造成本，都是擺在工業設備面前最好的解決方案。
       馬達控制最具代表的控制方法有以下典型幾種：直流調速器控制，直流控制的技術到目前也是最優秀的控制方法之一，直流調速器在大功率，低速高扭矩的場合更是得到了廣泛的應用，況直流調速器的控制器體積小，功率大，制造成本相較同功率的變頻器來說，成本更低。缺點當然也比較明顯，電機昂貴，維護次數多且比較麻煩，比如要定期更換電刷之類的；交流變頻器控制現在成了主流，原因是變頻器可以輕松的實現各種功能，大功率啟動，恒壓恒流，精確控制。特別是在功率100kw以下的領域，低壓變頻器更是一統江湖，在高壓超大功率控制上，近年來高壓變頻器也展示出了它優勢。交流伺服控制器，一般來說功率都不大，其優點就是控制精度高，在很多領域，并不需要大功率的馬達，但精確度有很高的要求，這樣的場合就需要伺服器或運動控制器出馬了。

  二、電梯專用變頻器和一般通用變頻器有什么不一樣？

        這里所說的電梯專用變頻器，就是變頻器的一個專門的類別，籠統一點說都把它叫起重變頻器準確些。起重領域看著簡單，其實要系統的控制，精確的運行還是    第一，起重這東西，一工作就要求控制設備有足夠的扭矩，才能把東西提得起放得下，一般的v/f控制在這樣的場合根本行不通，所以電流矢量轉矩控制首先用在了起重變頻器上。
       第二，電梯看起來就是將一個籃子提起來放下去那么簡單，搞個動滑輪，配個平衡塊就可以了。仔細推敲電梯的工作方式發現，變頻器的出力方式是不規范的，變頻器做功的時候電容中儲存的電流提供能量，但一旦這種平衡打破，馬達就不但不需要電流，滑輪帶著馬達轉，這明明就是一個發電機的工作原理嘛。這個電壓反饋給模塊，也整了流，造成的后果就是蓄能電容兩端的電壓急劇升高。這個后果不加以控制就很嚴重，炸電容飛模塊事只在彈指一揮間。于是電梯變頻器有一個重要的部分就是剎車單元（IGBT和一個大功率電阻組成）。原理就是母線電壓升高了時，就放掉多余的電流電壓，這個上限值一般在母線780-800v之間就動作。有的大功率升降設備，這個剎車電阻大得夸張，比如垃圾發電廠的垃圾抓斗，光放電電阻就整了兩個電柜！
       第三，在滿足了以上的基本要求后，電梯變頻器的控制方式和普通變頻器沒太大的區別，值得注意的一點是，電梯變頻器，一般段速控制是必須有的，作為電梯運行指令高中低速用，比如一下運行多層肯定是高速，隔層肯定中速，上一層和下一層當然是低速運行啦。當然，這只硬件，具體是電梯設計單位的應用程序決定的；編碼器是必須有的，編碼器器的作用就簡單點說就是和輸出脈沖相核對用的，沒這個依據，變頻器控制就沒那么精確，所以編碼器有問題必須報警；外部故障檢測是必須有的，外部故障分很多種，最后無非都串聯到數字端口上，頭疼報頭疼，足疼報足疼。
       第四，就是應用程序。這個很關鍵，電梯變頻器的參數雖然簡單，但生產廠商人家是經過系統檢驗測試過的。所以作為變頻器維修人員沒有必要抱著試一試的心態去修改一下原始參數，我的經驗是，程序搞亂了很麻煩很麻煩。如果電梯維保單位不配合的話，一般修好了也是運行不了的。所以電梯變頻器送來維修，一般都是先備份好參數。實在沒有條件的話，你可以一條一條的抄寫出來，當然，如果你一沒有軟件二沒有編程器，還沒有面板的話，那也只有說愛莫能助了。