PLC在自動化控制領域中,扮演著十分重要的角色,應用十分廣泛,在很多行業設備中都可以見到它的身影。三菱FX3U作為一款經濟型PLC,被廣泛應用于各種設備中,其擁有著6點100HZ高速計數器功能和獨立3軸100HZ定位控制功能;下面為大家分享FX3U控制松下A6伺服馬達的真實案例:
首先,我們需要為PLC規劃好IO控制點:
PLC輸入輸出點 FX3U脈沖輸出模式是開路集電極方式,參照松下伺服位置控制模式馬達接線圖 松下伺服X4接線圖 規劃好IO之后,就可以設計電路圖,下圖是松下的伺服接線圖
規劃好IO之后,就可以設計電路圖,下圖是松下的伺服接線圖
按圖紙接好線路通電檢查,信號無誤之后,我們需要給伺服設置參數,按照機械結構,絲桿直連,絲桿導程20MM,設計定位精度0.01MM,所以我們設置伺服一轉脈沖數為2000pps,控制模式為脈沖+方向:具體參數如下
2. 極限輸出保護
3.回零
4.JOG運行
5.絕對定位
寫入了以上程序,在觸摸屏頁面設置好速度,位置 參數,就可以進行定位控制了。
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