再生電阻器

外置再生電阻器
將再生電阻器外置時，請變更用戶常數的設定。用戶常數變更說明如下：
PN600 再生電阻容量  單位10W 設定范圍：按容量分* 0～伺服單元容量 出廠時的設定：0  速度、扭矩控制：位置控制
出廠時的設定“0”是指使用伺服單元內置的再生電阻器時，以及使用非內置式的伺服單元時的設定值。
當再生電阻器為外置時，請設定“再生電阻器的容量（W)".

外置式的再生電阻器的實際上可以消耗的容量為100w時，將用戶常數PN600設定為”10”
再生電阻的連接方法
再生電阻器的連接方法如下：
容量在400W以下的伺服單元的情況下
請在伺服單元的B1～B2之間連接外置式再生電阻器。
容量在0.5KW～5.0KW之間的伺服單元的情況下，在伺服單元的B2~B3端子之間斷開（拆下連接線），在B1～B2端子之間連接外置式再生電阻器。
容量在6.0KW以上的伺服單元的情況下，容量在6.0KW以上的伺服單元沒有內置再生電阻器，需要連接外置式再生電阻器，配備有下述的專用再生電阻單元。

再生電阻器的選定
當伺服電機由發電機模式驅動時，電力回歸至伺服放大器側，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后，再用再生電阻器消耗再生電力。 　　伺服電機由再生（發電機）模式驅動的情況如下所示：
1.加速、減速運行時的減速停止期間
2.垂直軸上的負載
3.由負載側形成的伺服電機不間斷地連續運行（負負載）

伺服單元內置的再生電阻器的容量，是用于減速停止期間的短時間額定規格。不能進行負負載運行。
當再生電力超出伺服單元的處理能力時，請在外部設定再考電阻器。
請將再生電阻器外置時的電阻值，與伺服單元內置的再生電阻器保持相同的值。
為了增加再生電阻器的容量（W),而將多個小容量的再生電阻器組合起來使用時，在選擇方面請注意，包含電阻值的誤差在內的值要大于“最小允許電阻值”

再生電阻器所需容量的計算
根據簡單計算研討
對于在電平軸上的伺服電機的驅動，通過下述簡單的計算方法，來確認是否需要再生電阻器。
容量在400W以下的伺服單元
容量在400W以下的伺服單元為沒有內置再生電阻器的類型。可以用電容進行充電的能量如下

200V用
適用伺服單元：SGDM-A3AD，-A5AD
可以處理的再生能量（焦耳）：18.5
SGDM-01AD~04AD，可以處理的再生能量37.1
100V用
適用伺服單元：SGDM-A3BD，可以處理的再生能量7.8
SGDM-A5BD～-02BD，可以處理的再生能量15.7

伺服系統的旋轉能量超出這些值時，請連接外置式的再生電阻器。
伺服系統的旋轉能量（Es）通過下述的算式來計算
Es=J*(Nm)2/182（焦耳)
.J=Jm+Jl
Jm：伺服電機的旋轉慣性動量
Jl：電機軸換算負載慣性動量
Nm：伺服電機的使用轉速