【安川變頻器維修】故障分析

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系統起動時，由于參數設定錯誤或接線錯誤等原因，變頻器和電機有時無法正常運行。主要表現在以下幾個方面：

安川變頻器維修故障一：參數無法設定

當安川變頻器參數無法設定時，請采取以下措施。
1、即使按增量鍵、減量鍵，顯示仍無變化。此時，可能是以下原因所致。
變頻器在運行中( 驅動模式)。變頻器在運行中時，有些參數不能設定。使變頻器停止運行后再進行設定。
密碼不一致( 僅在設定了密碼時)
參數A1-04( 密碼) 和A1-05( 密碼設定) 的設定值不同時，無法變更部分環境設定模式的參數。請在A1-04 中輸入正確的密碼。
2、顯示OPE01 ～ OPE13
參數的設定值有故障。具體故障可參考安川變頻器故障報警說明一文中的故障代碼。
3、顯示CPF00 或CPF01
數字式操作器/LED 監視器的通信故障。數字式操作器/LED 監視器和變頻器間的連接有故障。請拆下
數字式操作器/LED 監視器后重新安裝。

安川變頻器維修故障二：電機不旋轉

此時，可能是以下原因所致：
按下操作器的RUN 鍵，電機也不運行。頻率指令為0.00Hz 或未通過多功能接點輸入選擇速度。檢查輸入信號以及頻率指令設定值。同樣務必設定基極封鎖信號。如果被基極封鎖了，變頻器不接受任何輸入的運行指令。
負載過大。檢查電機電流。如果該電流為變頻器額定電流的極限，負載可能會過高。檢查變頻器的容量和機械系統。檢查制動器是否正常工作，以確認制動器閉合時電機不運行。

安川變頻器維修故障三：電機旋轉方向相反

電機朝反方向旋轉是由電機輸出線連接錯誤所引起。
當進行反轉時，請交換U、V、W 中的任意２根接線。如果使用了編碼器，則極性也必須切換。如果在V/f 模式下運行變頻器，可以使用參數b1-04 改變旋轉方向。

安川變頻器維修故障四：電機無轉矩/ 加速時間較長

受轉矩極限的限制。當設定了L7-01 ～ L7-04( 轉矩極限) 時，將無法輸出大于該設定值的轉矩，因此會出現轉矩不足或加減速時間長的現象。
加速中防止失速值較低。如果L3-02( 加速中防止失速值) 的設定值過低，則加速時間變長。請確認設定值是否適當以及電機負載是否過大。
運行中防止失速值較低。如果L3-06( 運行中防止失速值) 的設定值過低，則在電機速度和轉矩會受到限制。請確認設定值是否適當以及電機負載是否過大。
在矢量控制模式下沒有進行自學習。如不進行自學習，將無法得到矢量控制的性能。請進行自學習或通過計算設定電機參數。

安川變頻器維修故障五：電機減速遲緩

當電機減速遲緩時，請采取以下措施。
減速時間較長。此時，可能是以下原因所致：
所設定的減速時間較長。請確認C1-02、C1-04、C1-06、C1-08( 減速時間) 的設定值是否適當。
電機轉矩不足。參數正常且無過電壓故障時，則因為已達到電機能力的極限。應考慮提高電機和變頻器的容量。
受轉矩極限的限制。當設定了L7-01 ～ L7-04( 轉矩極限) 時，電機轉矩會受到限制，因此會出現減速時間長的現象。檢查L7-???? 參數以確認轉矩極限值是否適當。

安川變頻器維修故障六：電機過熱

當電機過熱時，請采取以下措施。
負載過大。當電機在負載量大、有效轉矩超過額定轉矩的狀態下進行長時間使用時，電機會過熱。電機的額定標示中除連續額定以外還有短時間額定。減輕負載或延長加減速時間，降低負載量。另外，還應考慮提高電機的容量。
環境溫度過高。電機的額定值由使用環境溫度決定。在超過使用環境溫度的環境中連續以額定轉矩運行時，電機會燒損。請將電機的環境溫度降到使用環境溫度范圍內。
在矢量控制模式下沒有進行自學習。如不進行自學習，將無法得到矢量控制的性能。進行自學習或通過計算設定電機參數，或將A1-02( 控制方式選擇) 變更為0 或1( V/f 控制)。

安川變頻器維修故障七：起動變頻器后控制裝置有干擾／ AM 收音機有雜音

當因變頻器的開關切換而產生干擾時，請采取以下措施。
請變更C6-02( 載波頻率選擇)，降低載波頻率。由于內部切換次數減少，具有一定效果。
在變頻器的電源輸入端子處設置輸入側噪音濾波器。
在變頻器的輸出處設置輸出側噪音濾波器。
請進行金屬配管。因電波可用金屬屏蔽，所以請在變頻器的周圍使用金屬( 鐵) 進行屏蔽。
變頻器主體及電機務必接地。
請將主回路電線和控制回路電線分開。

安川變頻器維修故障八：變頻器運行漏電斷路器動作

由于變頻器在內部進行切換，會產生漏電電流。因此，漏電斷路器動作而切斷電源。請使用漏電檢出值高的斷路器( 每臺的感應電流為200mA 以上，動作時間為0.1 秒以上) 或進行了高頻處理的斷路器( 變頻器用)。變更C6-02( 載波頻率選擇)、降低載波頻率，也會起到一定作用。另外，電纜越長漏電電流也越大。

安川變頻器維修故障九：機器振動

當機器振動時，請采取以下措施。
1、V/f 控制時的振動/ 振蕩
機械的轉矩補償參數設定可能不正確。調整參數C4-01( 轉矩補償增益) 和C4-02( 轉矩補償延遲時間)。以0.05 為單位逐漸地減少C4-01 或增加C4-02。另外，可以增加或減少滑差補償延遲時間(C3-02)。
2、無PG 矢量控制時發生振動/ 振蕩
機械的轉矩補償參數設定可能不正確。請按C4-01( 轉矩補償增益)、C4-02( 轉矩補償延遲時間參數)、C3-02( 滑差補償延遲時間) 的順序進行調整。請降低增益參數設定值，增大延遲時間參數設定值。如不進行自學習，將無法得到矢量控制的性能。請進行自學習或通過計算設定電機參數。
3、帶PG 矢量控制時發生振動/ 振蕩
增益調整不充分。請通過改變C5-???? 參數調整速度控制環( 自動速度調節器，ASR) 的各種增益。與機械系統的共振點重合不能消除振動時，請增大ASR 的延遲時間，再調整ASR 增益。如不進行自學習，將無法得到帶PG 矢量控制的性能。請進行自學習或通過計算設定電機參數。