三菱伺服器AL52故障代碼維修

日期：4/18/2014 10:49:43 AM 點擊： tag：三菱伺服器AL52故障代碼維修 三菱伺服器維修

AL.52 誤差過大 

偏差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10（pulse）。 

＜主要原因＞ ＜處理方法＞ 

·加減速時間常數太小。 →增大加減速時間常數。 

·轉矩限制值(參數No.28)太小。 →增大轉矩限制值。 

·由于電源電壓下降，致使轉矩不足，伺服電機不能啟動。 →檢查電源的容量。→更換功率更大的伺服電機。 

·位置控制增益1(參數No.6)的值太小。 →將設定值調整到伺服系統能正確運行的范圍。 

·由于外力，伺服電機的軸發生旋轉。 →達到轉矩限制的場合，增大轉矩限制值。→減小負載。→選擇功率更大的伺服電機。 

·機械沖突。 →檢查運行模式。→安裝限位開關。 

·編碼器故障。 →更換伺服電機。 

·伺服電機接線錯誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機的輸入U·V·W相位沒有接對。 →正確接線。 

參數No.28 

有*標記的參數，設定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效。 

內部轉矩限制1： 

設定最大轉矩=100%。 

用以限制伺服電機的最大輸出轉矩。 

如果設定為0，那么不輸出轉矩。 

初始值：100 % 

設定范圍：0～100 % 

用于設定位置環1的增益。 

如果增益變大，對位置指令的跟蹤能力也增強。 

自動調整時，這個參數將被自動設為自動調整的結果。 

初始值：35 rad/s 

設定范圍：4～2000 rad/s