三菱MR-E-200A伺服器專業維修

日期：7/27/2011 7:55:30 PM 點擊： tag：三菱MR-E-200A伺服器專業維修 三菱伺服器維修 伺服器維修

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三菱伺服器故障維修，三菱伺服器維修經驗心得，故障代碼對策

AL.20 編碼器異常2 

編碼器和伺服放大器之間通訊異常。 

＜主要原因＞ ＜處理方法＞ 

·編碼器接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。 

·編碼器電纜故障(斷路或短路) →修理或更換電纜 

·編碼器故障。 →更換伺服電機。 

AL.24 主電路異常 

伺服電機輸出端(U·V·W相)接地故障。 

＜主要原因＞ ＜處理方法＞ 

·在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路。 →修理電線。 

·伺服電機動力線表面損壞。 →更換電線。 

·伺服放大器主電路故障。 →更換伺服放大器。 

制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。 

再生制動晶體管異常。 

內容：制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。 

＜主要原因＞ ＜處理方法＞ 

·參數No.0設定錯誤。 →正確設定參數No.0 。 

·未連接內置的再生制動電阻或再生制動選件。 →正確接線。 

·電源電壓異常(260V以上)。 →檢查電源。 

·高頻度或連續再生制動運行使再生電流超過了內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。 →降低制動頻度。→更換容量大的再生制動電阻或再生制動選件。→減小負載。 

內容：再生制動晶體管異常。 

＜主要原因＞ ＜處理方法＞ 

·內置再生制動電阻或再生制動選件故障。 →更換伺服放大器或再生制動選件。 

·再生制動晶體管故障。 →更換伺服放大器。

 

AL.25 絕對位置數據丟失 電池連接線松動或電壓偏低 

 

AL.30 再生報警 檢查再生能耗電路、減小負載