1.匯川伺服參數(shù)（針對脈沖模式）

H05.02：設(shè)定電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈所需的位置脈沖數(shù)。
H07.21：配置轉(zhuǎn)矩達(dá)到基準(zhǔn)值時(shí)的參數(shù)。
H07.22：設(shè)定轉(zhuǎn)矩達(dá)到有效值時(shí)的參數(shù)。
H07.23：配置轉(zhuǎn)矩達(dá)到無效值時(shí)的參數(shù)。
H08.15：調(diào)整負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，以優(yōu)化系統(tǒng)性能。
H09.00：選擇自調(diào)整模式，確保參數(shù)調(diào)整的有效性。

2. 參數(shù)自調(diào)整模式

通過剛性表自動(dòng)調(diào)節(jié)增益參數(shù)，以優(yōu)化系統(tǒng)性能。

3. 定位模式

同樣利用剛性表進(jìn)行增益參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整。

在H09.01中，我們可以選擇伺服系統(tǒng)的剛性等級。剛性等級越高，增益越強(qiáng)，系統(tǒng)響應(yīng)速度也越快，但過高的剛性可能導(dǎo)致振動(dòng)問題。其中，0級剛性最弱，而31級則最為強(qiáng)勁。此外，H02.00控制模式用于選擇伺服系統(tǒng)的控制方式，包括速度、位置和轉(zhuǎn)矩三種模式。同時(shí)，H02.02電機(jī)方向設(shè)置也是不可或缺的一環(huán)。

在操作過程中，我們還需要密切關(guān)注故障信息，以便及時(shí)分析和解決問題。

相關(guān)鏈接：匯川伺服配置教程（SV660F系列為例）

         匯川伺服電機(jī)編碼器維修應(yīng)該如何調(diào)零對位？